NR V2X是5G R16商用的一个重要应用场景.3GPP成立NR V2X标准项目,将在新空口上制定边链路接口的相关标准,满足在时延、传输速率、可靠性等方面要求更高的增强V2X应用服务.相比以广播传输为主的LTE-V2X,NR-V2X结合业务需求和NR空口特性将引入单播和组播传输、SL-BWP、HARQ反馈、CSI测量上报、NR/LTE基站调度NR-V/LTE-V、基于SSB的SL同步等新技术特性,并对物理层架构设计、传输过程、资源分配、同步机制以及NR与LTE设备共存等关键技术展开全新设计.本文结合标准最新进展,对NR-V2X中物理层关键技术进行分析讨论,并对后续技术的发展与标准化方向提出建议.