镜像上肢康复机器人研究

• 作者: 刘艳红 刘豪杰 张景景 朱西昆 逯鹏 陈书立 陈海洋 韩昕哲
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 镜像上肢康复机器人 采集模块 控制模块 人机交互 康复训练
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 321-326
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0862

摘要

近80％的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈.康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径.针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点.在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向.