基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型

• 作者: 吴斌 朱西产 沈剑平
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自然驾驶行为 紧急变道 转向 驾驶模型
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 1618-1625
• 页数: 8页
• 分类号: U471.1
• 字数: 6382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2019.11.011

摘要

提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远近目标点理论分析方法,分阶段建立了驾驶员转向变道工况的驾驶员转向模型.对紧急转向变道中避撞、侧移和稳定阶段的增益因子的分布特征进行了研究,模型能够真实地预测自然驾驶中的紧急转向变道行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱西产	同济大学汽车学院	100	676	13.0	19.0