基于气压传动的搬运机械手设计研究

• 作者: 孙秀茹 邓丰山
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳能板 搬运机械手 气压传动 电气控制 PLC
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: TH138|TP241
• 字数: 4722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2019.04.011

摘要

为了适应新能源产业发展迅速及提高太阳能板生产效率,针对传统太阳能板生产效率低、自动生产技术不足,设计了一种基于PLC及气压传动技术的直角坐标式搬运机器手.首先,介绍了太阳能板生产流程,对搬运机械手的整体进行了设计,包括机械结构、电气元器件型号选择、气动回路设计、以及电气原理图设计安装.利用设计和安装完成的机械手系统进行了实验测试,测试结果表明:该码垛机械手及电气控制系统设计合理,能够实现太阳能板分拣功能,并达到实际生产要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀茹		9	5	1.0	2.0
2	邓丰山		2	1	1.0	1.0