电液伺服系统位置跟踪平整度控制策略研究

• 作者: 侯冬冬 王慧
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 位置闭环 平整度控制
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 107-113
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TP271.31
• 字数: 3954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.07.018

摘要

为提高电液伺服系统位置控制跟踪精度,提出一种基于平整度设计方法的控制策略,该设计方法不需要对系统状态变量求导,因而,传感器测量噪声及未建模特性不会被放大,进而可以提高电液伺服系统位置跟踪精度,并且控制方法的设计过程简易;为验证提出的控制器的有效性,搭建了电液伺服系统实验台,对提出的控制策略进行了实验研究,结果证实,与反步控制器及传统的PI控制器相比,提出的控制器能更有效地提高了电液伺服系统位置跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯冬冬	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	4	7	2.0	2.0
3	王慧		1	1	1.0	1.0