基于观察坐标与混合包围盒的装配碰撞检测方法

• 作者: 卢江 周伟中 周密 徐仁桐 钱德英 陈宁
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 观察坐标系 虚拟装配系统 混合包围盒 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 专题:船舶智能制造
• 页码范围: 12-16,51
• 页数: 6页
• 分类号: U664.121|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2019.09.03

摘要

观察坐标系和碰撞检测是虚拟装配系统中的重要环节,观察坐标系的建立为用户提供更加真实的沉浸感和合理的观察位置,而精确的碰撞检测对提高装配仿真的精度和效率至关重要.文章利用四元数法设计以观察物体虚拟装配模型间干涉的鹰眼观察坐标系,建立系统中物体模型的对应关系函数,提出AABB和K-DOPs混合包围盒的碰撞检测方法,对相交的物体进行干涉检测和干涉剔除.将该方法应用于船用柴油机维护保障虚拟装配系统的开发中,仿真分析对比结果表明,该方法具有较好的精确性和实时性,能够满足虚拟装配系统开发中对沉浸感和碰撞检测的要求.