盖革模式APD激光测距误差理论研究

• 作者: 汶宇龙 苟忠莹
• 来源期刊: 测绘技术装备
• 关键词: Gm-APD 测距误差 Poisson模型 距离校正
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4950.2019.03.004

摘要

盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)是一种单光子探测器,相对线性APD响应度更高,将其应用于激光测距产品中,可实现更远距离目标测量.本文首先基于激光雷达方程、Poisson触发模型研究目标距离、噪声强度、目标处于选通门位置对峰值法及质心法的测距误差影响,分析结果表明,峰值法受到Gm-APD时间精度的影响,质心法对远距离测距误差较小;随后介绍基于Poisson模型反推回波波形实现距离误差的校正方法;最后进行基于Monte Carlo方法进行距离校正仿真实验,结果表明,矫正方法可将米级的测距误差降低到分米甚至厘米级的测距误差.下一步将进行实际目标距离矫正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汶宇龙		3	0	0.0	0.0
2	苟忠莹		2	0	0.0	0.0