基于ESO的拦截机动目标带攻击角度约束制导律

• 作者: 刘畅 张宽桥 杨锁昌
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 制导律 攻击角度约束 终端滑模控制 有限时间收敛 动态面控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2019)04-002

摘要

为满足攻击角度约束的要求,设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导律.建立了考虑驾驶仪二阶动态特性的带攻击角度约束项的制导系统模型,采用二阶滑模超螺旋算法对扩张状态观测器进行改进,提出了一种超螺旋扩张状态观测器,对未知目标加速度进行估计,选取一种带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模面,结合动态面控制,提出了一种新型制导律.该制导律能使系统状态全局有限时间收敛,补偿驾驶仪动态特性.对比仿真结果表明,所提观测器估计精度高,所提制导律能够实现视线角速率和攻击角度有限时间收敛,且具有更好的制导性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨锁昌	陆军工程大学石家庄校区导弹工程系	5	1	1.0	1.0
2	刘畅	陆军工程大学石家庄校区导弹工程系	3	0	0.0	0.0
3	张宽桥	陆军工程大学石家庄校区导弹工程系	3	0	0.0	0.0