太阳模拟器光斑自动对焦系统设计

• 作者: 张嘉钰 段凯蒙 牛虎利 邢佳洛
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳模拟器 光斑 自动对焦 机器视觉 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 光学设计
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: TK515
• 字数: 1925字
• 语种: 中文

摘要

为提升多光源太阳模拟器复合光斑的对焦精度,以构建的多光源太阳模拟器为实验研究对象,采用机器视觉的方法提取聚焦光斑中心世界坐标,将太阳模拟器简化为关节机器人,利用DH法得到灯单元反向运动学参数,进而完成光斑自动对焦系统设计,对光斑自动对焦系统进行了简单实验.结果 表明:多光源太阳模拟器聚焦光斑中心对焦精度误差在1mm以内,可以满足预期的太阳模拟器实验需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嘉钰	河北科技大学机械工程学院	30	71	4.0	7.0
2	牛虎利	河北科技大学机械工程学院	17	28	3.0	4.0
3	段凯蒙	河北科技大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	邢佳洛	河北科技大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0