基于ELM实现的IPMSM转矩观测器

• 作者: 厉亚强 张文涛 李涉川
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 内置式永磁同步电机 转矩观测器 极限学习机 矢量控制 闭环控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TM464|TM351
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2019.05.012

摘要

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)参数非线性及不确定性导致的电机转矩难以准确估测和控制等问题,研究了基于ELM(极限学习机)神经网络的IPMSM的矢量控制转矩观测器.利用ELM神经网络较强的泛化能力和逼近能力,同时根据IPMSM的矢量控制要求,设计出电流到转矩的非线性映射;将神经网络输出的估测的转矩作为反馈转矩输入PI转矩控制器,并通过PI电流控制器调节q轴电流;使实际电机转矩等于转矩命令,从而完成对电机的转矩控制.实验结果表明,该观测器有效地减少了90％的转矩脉动,具有良好的动态和静态性能,同时对系统参数不确定性和非线性具有较好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文涛		105	506	10.0	18.0
2	厉亚强		1	1	1.0	1.0
3	李涉川		3	3	1.0	1.0