无人机感知与规避技术综述

• 作者: 李庶中 李洁 李越强
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 感知与规避 决策
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 445-449
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 4603字
• 语种: 中文

摘要

无人机广泛应用于军事侦察、打击以及民用航拍、植保等各个领域,无人机对飞行安全的影响已成为关注热点.无人机感知与规避技术可为无人机提供障碍物探测和碰撞告警能力,是保障飞行安全的关键.本文系统地介绍了无人自主感知与规避系统的组成和基本功能,并对其未来发展进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庶中		3	1	1.0	1.0
2	李越强		2	0	0.0	0.0
3	李洁		2	0	0.0	0.0