一种带落角约束的三维精确制导律

• 作者: 蔡勇
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维 制导律 全向攻击 主动寻的 被动寻的 落角约束
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 24-29,37
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2019.04.05

摘要

为解决三维全向攻击制导问题,提出了一种新的制导律,在理想条件下,它能同时获得零脱靶量且满足任意三维落角约束要求.该方法将二维落角控制导引律(IACNG)扩展为三维,并利用四元数理论推导三维旋转矢量修正项.它不需要提供弹目距离测量信息和剩余飞行时间估计信息,适用于主动和被动寻的制导.仿真结果表明,该制导律满足脱靶量和全向落角约束要求,且在弹道末端需用法向过载接近0.