一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法

• 作者: 国琳娜 张秦南 王立文 迪玉茹 阮卫
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 惯性测量组合 标定 卡尔曼滤波 陀螺常值漂移
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 442-445
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.33|U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.04.012

摘要

针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法.在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对陀螺漂移进行求解.仿真结果表明,该标定方法简单易行,无需转台,能够对陀螺常值漂移进行有效估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秦南		12	21	3.0	3.0
2	王立文		10	13	2.0	3.0
3	国琳娜		10	37	3.0	6.0
4	阮卫		2	1	1.0	1.0
8	迪玉茹		1	0	0.0	0.0