为解决无人机协作通信中的数据时延问题,将复数域网络编码(complex field network coding,CFNC)引入到协作通信中.针对无人机工作时视距与非视距2种典型场景,提出2种适用于无人机网络的部分连通拓扑结构.将CFNC应用到上述无人机网络中,推导基于CFNC的信息传递方案,理论分析结果表明该方案可大幅度提高数据吞吐量性能.最后将CFNC与"RA+BPSK"无人机数据链信号传输体制相结合.基于MATLAB软件的仿真结果表明:CFNC中继方式可以充分获得空间分集增益,相同参数的RA+BPSK+CFNC信号在所提结构中的误符号率明显优于全联通结构.