复杂环境下BDS场景精度等级聚类模型

• 作者: 何迪 王萍 范亚军 郁文贤
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗卫星导航系统 导航场景聚类 定位精度聚类等级 NMEA报文 自适应场景聚类算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 北斗系统
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 3631字
• 语种: 中文

摘要

针对实际复杂场景下北斗卫星导航系统(BDS)导航定位精度不足问题,提出一种基于美国国家海洋电子协会(NMEA)协议的BDS自适应场景迭代自组织数据分析技术(ISODATA)聚类算法,以辅助BDS终端针对不同场景采取合适精度的补偿策略,即从实时NMEA报文提取与BDS定位相关的环境特征指标进行场景聚类分析,依据BDS精度等级对导航场景进行自动分类和精度匹配,并采用有监督的k近邻算法(kNN)对ISODATA场景聚类结果的准确度进行评估.实验结合(上海)复杂城市环境下的实际路测数据,提取BDS导航场景聚类模型结果及相应的匹配精度等级,给出谷歌(Google)地图上再现7类典型场景下不同路段对应的12种自动聚类匹配精度,以及相应的定位精度偏差均值.实验结果表明:此聚类方法的均方误差多次迭代后效果明显优于其他聚类方法,根据本次路测可识别的精度聚类等级范围(最近0.02 m、最远约3 m)给出精度补偿的相对应的建议,也验证了模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁文贤	上海交通大学电子信息与电气工程学院	70	351	10.0	14.0
2	何迪	上海交通大学电子信息与电气工程学院	44	177	5.0	11.0
3	王萍	东华大学信息科学与技术学院	17	75	5.0	8.0
4	范亚军	东华大学信息科学与技术学院	2	0	0.0	0.0