无人船声学探测设备集成设计优化方法研究

• 作者: 何正来 刘涵 王根宝 蒲进菁 高剑客
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人船 海洋调查 航行扰动 自噪声 水动力仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 71-74,82
• 页数: 5页
• 分类号: P247
• 字数: 3770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2019.02.016

摘要

常规海底探测任务多使用声学探测设备,按照预设测线航行作业,载体航行扰动和自噪声往往直接影响数据质量和作业效率.通过水动力仿真模拟和实船测试等技术手段研究无人船集成声学探测设备的方法,提出设计优化方案来指导无人船的设计与制造,最终实现实船所测数据满足95％置信区间小于0.25,达到IHO44特优级标准,充分证明提出的关于无人船声学探测设备集成设计方法的研究是可行的,具有推广和深入研究的意义.