基于图像识别的泊车车位检测算法研究

• 作者: 朱旺旺 马晋兴 黄宏成
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 自动泊车 顶帽变换融合直方图均衡化 K-均值聚类 Radon变换 分层有限状态机
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 744-749,756
• 页数: 7页
• 字数: 3703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.07.003

摘要

本文中为自动泊车提出了一种基于右侧单通道摄像头的车位检测算法.首先,通过顶帽变换融合直方图均衡化的方法降低了光照不均匀和光照强度变化对算法鲁棒性的影响;结合泊车工况,基于先验知识略去无价值域,压缩了Radon变换参数范围,获取车位线在Radon空间中坐标的同时,降低了Radon矩阵的维度;接着,通过阈值分割方法,优化了Radon矩阵的元素值,以在K-Means聚类分析的过程中,更准确高效地获取聚类中心;在聚类中心二维邻域内通过非极大值抑制实现了车位线的像素级定位.最后,设计了分层有限状态机,通过建立车位分类规则库实现了车位的分类.实验结果表明,该方法的计算效率高于基于Radon变换实现泊车的经典方法,且算法具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宏成	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	46	647	13.0	25.0
2	朱旺旺	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	1	1	1.0	1.0
3	马晋兴		1	1	1.0	1.0