柔性触觉传感器的研制

• 作者: 侯振德 富东慧 屈川 张国立
• 来源期刊: 实验力学
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性触觉传感器 超弹性材料 电容 法向力 切向力 传感器阵列
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 231-239
• 页数: 9页
• 分类号: TH823
• 语种: 中文
• DOI: 10.7520/1001-4888-17-269

摘要

本文研制了一种柔性电容式触觉传感器,用来实现对法向力与切向力的测量.该传感器采用超弹性柔性电极,与传统金属电极相比具有更高的灵敏度与柔韧性.传感器采取了上下两层的四电容结构,从而对三个方向的力有不同的灵敏度,并通过对外力作用所引起的四个电容值变化进行组合运算实现对外力的检测.通过一系列实验测试了传感器的输出特性,实验结果表明传感器可以实现对法向力与切向力的测量.其中,x,y,z三个方向力的灵敏度分别可以达到2.356pf/N、2.122pf/N和0.243pf/N.此外,通过对传感器的拉伸测试表明,所研制的柔性电极传感器可以承受大于25％的拉伸率而不被损坏,而普通金属电极传感器则最大只能承受3.13％的拉伸率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯振德	天津大学机械工程学院力学系	43	212	8.0	12.0
2	富东慧	天津大学机械工程学院力学系	31	230	8.0	14.0
3	屈川	天津大学机械工程学院力学系	4	1	1.0	1.0
4	张国立	天津大学机械工程学院力学系	2	0	0.0	0.0