新型电动阀门的速度曲线算法研究

• 作者: 张越 易兆祥 汤伟 王博 马强
• 来源期刊: 中国造纸
• 学科: 工学
• 关键词: 电动阀门 速度曲线 最小操作步长 定位精度
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 38-45
• 页数: 8页
• 分类号: TS736+.3
• 字数: 4309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11980/j.issn.0254-508X.2019.09.007

摘要

中高速卫生纸机的上浆流量大,对纸浆浓度的调节精度要求高,普通的电动调节阀门难以胜任,因此,本课题组开发了一种基于直流无刷电机驱动的新型电动阀门.研究了梯形、S形速度曲线的运动规律,得出了能满足定位精度要求的五段S形速度曲线,并在控制器中内置速度控制算法.实例验证表明,该算法能够将电动阀门的最小操作步长由0.9°缩短至0.069°,操作步数由100步提升到1300步.现场应用表明,该算法能够将电动阀门的浓度调节误差由6.32％降低至2.89％,实现了更精细的流量调节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博	陕西科技大学机电工程学院	52	171	7.0	10.0
2	汤伟	陕西科技大学电气与控制工程学院	240	1092	15.0	22.0
3	张越	陕西科技大学机电工程学院	8	12	2.0	3.0
4	易兆祥	陕西科技大学电气与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
5	马强	陕西科技大学电气与控制工程学院	6	39	3.0	6.0