自动线智能物料运输小车设计与实现

• 作者: 李响 蒋方庆 贺道坤
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引小车 寻迹 物料运输 计算机辅助设计
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

文章设计主要针对自动导引小车(AGV)的相关实际运用,以小型AGV作为研究对象,实现了对小车总体方案设计、小车的控制原理图设计、控制软件编写;利用西门子NX12 CAD软件根据选型好的相关电控部分元器件进行对小车的外观以及内部结构的设计,并且利用西门子NX12软件中的高级仿真模块对小车的结构进行有限元的受力分析;最后利用CAD、CAM制作出小车的结构部分并且加以验证设计的可行性.从而为自动线物料输送提供一种解决方案.