基于深度学习的目标位姿估计方法综述

• 作者: 张峻宁 张德 李国璋 王怀光
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: 深度学习 位姿估计 神经网络 机器学习 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 情报交流
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20190059

摘要

针对位姿估计在辅助维修中的重要性进行了说明.分析了位姿估计在传统法和深度学习方法中的具体内容,梳理了这2种方法的优劣势,并进一步阐明了深度学习未来的发展方向.提出了深度学习法是今后位姿估计领域的重要方法,也是提高辅助维修平台性能的关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张峻宁		6	4	2.0	2.0
2	李国璋		4	6	2.0	2.0
3	王怀光		4	4	2.0	2.0
4	张德		1	0	0.0	0.0