多层水槽式工厂化循环水养殖系统智能投饲车设计

• 作者: 冯燕尔 刘凯 李莉莉 肖红俊
• 来源期刊: 渔业现代化
• 学科: 农学
• 关键词: 智能投饲 投饲机 自动投饲 工厂化循环水养殖 水产养殖
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 水产养殖工程
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: S951.4
• 字数: 3867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9580.2019.01.004

摘要

为解决多层水槽式工厂化循环水养殖模式中人工投料操作空间局促、劳动强度大、饲料利用率低等缺点,设计了一套基于K60单片机的小微型智能投饲车.该投饲车由循迹小车、投饲装置和控制系统等组成,在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否投饲或补料,进而实现智能定点定量投饲.初步试验运行结果显示,该投饲车运行稳定可靠,运行速度0.5～2.2 m/s,投饲的定位精度误差在2 cm以内,投饲量误差在10 g以内,基本满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莉莉	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	36	76	5.0	6.0
2	冯燕尔	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	15	25	2.0	4.0
3	肖红俊	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	4	4	1.0	1.0
4	刘凯	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	2	2	1.0	1.0