基于肌肉神经活跃度反馈的航天服关节助力技术研究

• 作者: 刘昊 吴庆勋 崔翔 廖平平 张利剑
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: EMG 肌肉神经活跃度 航天服 关节助力
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 448-453,474
• 页数: 7页
• 分类号: V11
• 字数: 3878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2019.04.005

摘要

为解决航天服隔离助力系统与人体造成的人机运动协同问题,提出了基于肌肉神经活跃度建模的肌力特征识别方法,从肌电信号(EMG)量化分析了肌肉发力水平,而后根据肌肉实时发力意图对助力系统进行动力学控制,实现了航天员、航天服与助力系统的协同运动.最后,通过穿戴式柔索传动系统模拟了航天服肘关节助力工效实验,对基于肌肉神经活跃度的关节助力技术进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利剑		6	16	2.0	4.0
2	崔翔		1	0	0.0	0.0
3	刘昊		2	1	1.0	1.0
4	吴庆勋		1	0	0.0	0.0
5	廖平平		2	2	1.0	1.0