基于无迹卡尔曼滤波的超空泡航行体最优控制研究

• 作者: 张成举 曹伟 王聪 王金强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超空泡航行体 无迹卡尔曼滤波 最优控制 噪声 跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 1235-1243
• 页数: 9页
• 分类号: TJ630.1
• 字数: 5785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.06.014

摘要

针对超空泡航行体运动过程中环境噪声和测量噪声带来的不利影响,提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的最优控制算法.通过超空泡航行体动力学建模,建立含有环境噪声和测量噪声的状态方程,分别在无滤波器和含有UKF情况下的最优控制器进行了仿真分析.研究结果表明:在环境噪声和测量噪声干扰下,超空泡航行体跟踪误差较大,运动极其不稳定,处于失稳状态;在UKF作用下,超空泡航行体跟踪误差明显减小,在较短时间内达到全包裹状态,有较好的信号处理效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王聪	哈尔滨工业大学航天学院	186	1621	21.0	33.0
2	曹伟	哈尔滨工业大学航天学院	63	681	11.0	24.0
3	王金强	哈尔滨工业大学航天学院	10	13	3.0	3.0
4	张成举	哈尔滨工业大学航天学院	8	9	2.0	3.0