基于MEMS阵列的虚拟陀螺的实现

• 作者: 伍萍辉 曾成 臧雪岩 花中秋 贾瑞才
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺阵列 数据融合 卡尔曼滤波 误差标定与补偿
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 339-345
• 页数: 7页
• 分类号: V241.5
• 字数: 4170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.03.004

摘要

MEMS陀螺随半导体技术的发展迅速兴起,但其普遍精度不高.为提高MEMS陀螺的精度,满足实际应用需求.利用4个陀螺组成阵列,标定并补偿了其对准误差和标度因数误差,并采用基于自回归模型的卡尔曼滤波融合算法进行数据融合,从而得到一个精度更高的虚拟陀螺.在静态实验中,陀螺的1σ标准差降低了4.36倍,零偏不稳定性降低了2.22倍;在动态摇摆实验中,其速率误差的1σ标准差降低了3.69倍.实验也表明,经过标定补偿陀螺阵列的输出数据更接近真实值.根据实验结果,可知对四陀螺阵列的标定补偿和数据融合的方法有效抑制了陀螺的噪声.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍萍辉	河北工业大学电子信息工程学院	28	145	6.0	10.0
3	曾成	河北工业大学电子信息工程学院	40	159	6.0	10.0
5	贾瑞才		9	107	5.0	9.0
11	花中秋	河北工业大学电子信息工程学院	14	22	3.0	4.0
13	臧雪岩	河北工业大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0