一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计

• 作者: 徐志荣 李拥军 李金波 熊钢 肖阳俊
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 轨道障碍物探测 智能识别 机器学习 多技术融合
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 111-114,119
• 页数: 5页
• 分类号: U29-39
• 字数: 3080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16037/j.1007-869x.2019.01.024

摘要

介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求.阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案.通过仿真试验和实物试验,证明了多技术融合检测系统的障碍物识别率足以满足使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖阳俊		4	2	1.0	1.0
2	李拥军		3	2	1.0	1.0
3	李金波		1	2	1.0	1.0
4	徐志荣		2	2	1.0	1.0
5	熊钢		1	2	1.0	1.0