抗差自适应卡尔曼滤波模型及其在塌陷区监测中的应用

• 作者: 冯佳琪 房兴博 贺晗 陶庭叶
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 快速沉降 抗差自适应滤波 GNSS
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 地壳运动
• 页码范围: 1265-1269
• 页数: 5页
• 分类号: P258
• 字数: 4117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2019.12.010

摘要

针对塌陷区等地表快速沉降区域的动力学特点及观测向量中存在的粗差对卡尔曼滤波结果的影响,设计一种抗差自适应卡尔曼滤波模型.该模型能识别稳定沉降与快速沉降2种状态,通过抗差估计减小观测向量中粗差的影响,并采用自适应因子调整动力学模型,减少状态模型的误差,提高滤波结果的精度.将该模型应用于某矿区沉降监测数据的处理,结果表明,其效果优于抗差卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶庭叶	合肥工业大学土木与水利工程学院	39	168	7.0	11.0
2	房兴博	合肥工业大学土木与水利工程学院	5	4	2.0	2.0
3	贺晗	合肥工业大学土木与水利工程学院	6	4	2.0	2.0
4	冯佳琪	合肥工业大学土木与水利工程学院	5	4	2.0	2.0