电力故障应急机器人设计

• 作者: 云亚文 方海潇 牛成玉 雍明超 高培源
• 来源期刊: 电气工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电力故障 应急 机器人 无线通信
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.11985/2019.03.015

摘要

电力故障应急处理有着特殊的危险性,如不可预知的二次爆炸、火灾产生的高温和有毒有害气体、泄露的剧毒SF6气体、设备绝缘击穿引发的隐藏高温点和带电点、影响视线的浓烟等,应急人员往往无法在保证人身安全的前提下第一时间深入现场,对现场进行及时、迅速处置,进而延误了故障应急作业的最佳时机,发生次生、衍生事故,导致事故范围扩大、人员伤亡或者直接经济损失.因此设计了一种针对变电站、开关站、配电房等室内外故障的电力应急机器人,主要从机器人的结构设计、功能设计、系统实现等几个方面进行了阐述,最后还进行了样机的应用示例,结果表明各项指标均达到设计要求.