基于蝗虫算法的无人机三维航迹规划

• 作者: 李东生 程泽新 高杨
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航迹规划 三维航迹 蝗虫算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 46-50,55
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190118.006

摘要

针对现有航迹规划算法存在的寻优能力不强、对三维航迹规划效果不佳的问题,将一种新型启发式优化算法——蝗虫算法引入无人机三维航迹规划.首先对蝗虫算法的基本原理、参数选择进行分析;然后建立三维作战场景,设计约束条件和航迹评价指标,利用地形、约束条件等缩短搜索空间;最后给出基于蝗虫算法的三维航迹规划流程,并在设定场景下进行算法性能分析.仿真结果表明,在设定的三维作战场景下,蝗虫算法可以有效地规划出合理的航迹;与灰狼算法和蚁狮算法相比,在航迹代价、耗时等方面具有更优的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东生	国防科技大学电子对抗学院	16	29	3.0	4.0
2	程泽新	国防科技大学电子对抗学院	5	13	2.0	3.0
3	高杨	国防科技大学电子对抗学院	10	21	3.0	4.0