基于Arduino控制板的面向设施农业的智能喷雾机控制系统设计

• 作者: 仇旻煜 宣宸宇 李天宸 翟恩昱 赵啸宇
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 设施农业 喷杆喷雾机 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 分类号: S491|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2019.10.007

摘要

为提高农药的有效利用率并节约药物资源,针对我国设施农业的特点和面向设施农业智能喷雾机的现状,设计了一种安装于大棚的喷杆喷雾机的智能控制系统.该系统主要用于控制自走式喷杆喷雾机的行走速度,选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配灰度传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器、CCD摄像头组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度.试验表明:该控制系统通过循迹、故障识别、机器视觉探测周围环境信息,可控制喷雾机小车行进速度和不同环境的药物喷射量,有效地提高了喷药作业质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟恩昱	南京林业大学机械电子工程学院	15	51	5.0	6.0
2	赵啸宇	南京林业大学机械电子工程学院	3	2	1.0	1.0
3	宣宸宇	南京林业大学机械电子工程学院	3	2	1.0	1.0
4	仇旻煜	南京林业大学机械电子工程学院	1	0	0.0	0.0
5	李天宸		1	0	0.0	0.0