基于时域差动成像的车辆精细运动轨迹重构方法

• 作者: 张辉 林军记 王浩远 陈静萍 龚文森
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 差动成像 汽车轨迹 速度积分 汽车运动参数 图像匹配
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: U467.4
• 字数: 3188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180818

摘要

为实现汽车精细轨迹自感知,提出了基于时域差动成像的汽车精细轨迹重构方法.通过控制2个成像设备的差动工作,获得具有微小时间差的连续2帧路面图像,利用图像匹配技术识别和匹配其中的纹理特征点,结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算出汽车的速度、方向以及横摆角,最终通过速度积分法重构出汽车精细的运动轨迹.试验结果表明,所得结果精度显著优于GPS轨迹和惯性轨迹,并可有效反映车辆运动过程中的空间占用情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	140	840	13.0	21.0
2	陈静萍	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	3	1	1.0	1.0
3	林军记	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	2	1	1.0	1.0
4	王浩远	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	1	0	0.0	0.0
5	龚文森	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	4	11	2.0	3.0