蚁群算法在无人驾驶园区参观路线的应用

• 作者: 何佳 张金炜 戎辉 王文扬 郭蓬 高嵩
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人车 蚁群算法 路线规划 信息表 栅格地图 最短路线
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.1-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.11.034

摘要

针对无人车在中国汽车技术研究中心院区内参观线路的规划问题,提出一种基于蚁群算法参观路线规划的方法.首先利用栅格搭建环境地图,然后通过蚁群算法设置始末位置、构造解空间、更新信息素、增加迭代次数、判断路径长度,最后输出最短路线.文中根据参观要求做出三种不同路径规划方案以验证算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文扬	中国汽车技术研究中心汽车工程研究院	43	139	6.0	10.0
2	戎辉	中国汽车技术研究中心汽车工程研究院	49	231	7.0	14.0
4	郭蓬	中国汽车技术研究中心汽车工程研究院	31	82	4.0	8.0
6	何佳	中国汽车技术研究中心汽车工程研究院	25	83	4.0	8.0
11	高嵩	中国汽车技术研究中心汽车工程研究院	13	56	3.0	7.0
15	张金炜		5	5	2.0	2.0