无人机在抢险救灾中的优化应用

• 作者: 沈景凤 赵程 陈昊
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 抢险救灾 生命迹象探测 遗传算法 0-1规划 非线性规划 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TN256
• 字数: 3712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.09.005

摘要

针对在抢险救灾中的多无人机路径规划问题,文中采用遗传算法通过对无人机群的巡航矩阵进行编码组成染色体,设置不同个体数目和最大遗传代数优化巡航轨迹,同时采用0-1规划和非线性规划建立无人机终端流量传输矩阵,为每一个用户分配恰当的功率,使得无人机完成所有任务的时间总和最短.遗传算法分析结果:当从H和J两处各派出3架无人机时至少需要11.37 h才能完成对7个重点区域的生命迹象搜索,此时巡航总距离为3808 km,从H处派出3架无人机携带通信装备,并向灾区内的72个地面终端发送不同内容,至少需要25.81 h才能完成所有任务,此时巡航总距离为1547 km.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈景凤	上海理工大学机械工程学院	88	289	8.0	13.0
2	赵程		9	1	1.0	1.0
3	陈昊	上海理工大学机械工程学院	5	7	1.0	2.0