姿态遥控模式下的无人机短周期特性辨识仿真研究

• 作者: 尹文强 王亚龙 祁圣君
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 姿态遥控 短周期 遗传算法
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: V271.4
• 字数: 1816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2019.08.010

摘要

为了探索姿态遥控模式下的无人机纵向短周期模态计算方法,本文以某型机为例建立了姿态遥控模式下的无人机动力学模型,并采用纵向倍脉冲信号对无人机进行了激励.根据响应结果,基于低阶等效拟配法,采用遗传算法对无人机的阻尼、频率特性进行了辨识,对比分析了时域以及频域辨识方法的结果,最后将所得方法应用于某型无人机纵向短周期模态特性辨识.结合飞行员评价表明,频域辨识拟配得出的频域特性比时域特性好,拟配精度更高;所采用的低阶等效拟配方法适用于姿态遥控模式下的无人机纵向短周期特性评价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁圣君		17	108	6.0	10.0
2	尹文强		15	19	3.0	4.0
3	王亚龙		10	37	2.0	6.0