基于工业机器人的压缩机开盖设计

• 作者: 刘恒 刘辉 王玉琳 钟俊
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 空调压缩机 开盖设备 自动化 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2019.08.008

摘要

采用标准工业机器人和PLC控制系统来实现全自动化的空调压缩机开盖功能,机器人和PLC控制系统采用PROFINET总线进行通信以及数据交换,该系统通过工业机器人的检测探头对压缩机外壳的焊接处进行一次360°的信息采集,将其外壳信息进行记录,控制刀具按照已采集到的外壳轨迹信息进行一次360°的走位,即可实现压缩机的开盖过程,再此过程中,PLC控制系统主要完成以下工作:取料、自动换取探头、刀具、夹具、开盖、送入运料小车等动作.通过机器人和PLC的完美配合,提高了开盖设备的自动化程度和企业运作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉琳	合肥工业大学机械工程学院	106	562	11.0	20.0
2	钟俊	安徽职业技术学院机电工程学院	7	8	2.0	2.0
3	刘辉	安徽职业技术学院机电工程学院	8	9	2.0	2.0
4	刘恒	安徽职业技术学院机电工程学院	5	3	1.0	1.0