重载荷RV减速机基于动力学模型的固有频率特性及灵敏度分析

• 作者: 严子成 任军 何文浩 张强豪
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 重载RV减速机 动力学建模 固有频率 灵敏度分析
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 118-122,127
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.10.022

摘要

采用集中参数法建立了16自由度的重载RV减速机动力学模型.以RV-550E型重裁减速机为研究对象,通过求解动力学方程得到减速机的固有频率,分析了针齿壳刚度对系统固有频率的影响,为针齿壳的设计提供依据.为了揭示系统参数的变化对整机固有特性影响的规律,进一步分析整机固有频率对系统的转动惯量和刚度的灵敏度.分析结果表明,低阶固有频率对曲柄轴转臂轴承刚度、行星架支撑轴承刚度以及曲柄轴转动惯量的灵敏度较大.研究结果为该类重裁减速机结构优化设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任军	湖北工业大学机械工程学院	15	37	3.0	5.0
2	严子成	湖北工业大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
3	张强豪	湖北工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	何文浩	湖北工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0