Boss头预制多层多道焊接机器人离线编程研究

• 作者: 冯英超 刘金平 徐勇 李海超
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: BOSS头预制 马鞍形空间轨迹 离线编程技术
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 中国核电焊接技术
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TG409|TP315
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.04.02

摘要

BOSS头预制采用多层多道焊接,且焊接轨迹为马鞍形空间轨迹,机器人示教再现难以满足实际使用需求.针对这种情况开发了针对BOSS头预制焊缝的自定义焊道排布离线编程技术,用户可根据实际工况自行输入填充层数和每一层的焊接接数和单道截面积,即可自动生成所需全部轨迹.焊接实验表明,此离线编程技术适用于BOSS头预制焊缝的焊接工作,大大提高了焊接质量和生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海超	哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室	87	478	12.0	17.0
2	徐勇	东北石油大学机械科学与工程学院	11	10	2.0	2.0
3	冯英超		18	45	3.0	6.0
4	刘金平		12	3	1.0	1.0