基于分步规划的三维航迹规划技术

• 作者: 周帅 王珏
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分步规划 航迹规划 A*算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: V244.1+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19555/j.cnki.1673-4599.2019.05.015

摘要

突发威胁和对运动目标攻击是当前航迹规划过程中遇到的现实问题.针对稀疏A*算法的特点,研究提出一种基于分步规划的三维航迹规划理论,并给出了具体的实现方法,对解决当前航迹实时规划问题,具有一定指导意义.