卫星姿态大角度机动的轨迹规划和模型预测与反演控制

• 作者: 尹俊雄 谭天乐 郑翰清
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 航空航天
• 关键词: 轨迹规划 模型预测与反演控制 卫星姿态 大角度机动
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 分类号: V448.222
• 字数: 4291字
• 语种: 中文

摘要

空间科学观测、态势感知、对地遥感、操控服务等应用对卫星提出了高精度、高稳定度、平稳柔顺大角度姿态机动的需求.采用欧拉角形式,对时变、非线性卫星姿态动力学系统进行了分析与建模,将每一个测控周期视为一个姿态机动过程.基于动力学系统受控运动的规律,在每一个姿态跟踪机动过程中,预测姿态偏差,通过卫星姿态演化的反演得到控制指令.以三角函数为基础,设计了一种卫星姿态大角度机动的运动轨迹规划方法.所述的轨迹规划及控制方法具有轨迹跟踪精度高、稳定性好,跟踪和机动过程平稳柔顺的特点.数学仿真验证了该方法的可行性和有效性.