一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法

• 作者: 刘维国 卫鑫 吴延军 孙文川
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 试验舰质心 船姿态 诱导升沉 最小二乘 迭代计算
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 30-33,39
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2019.02.007

摘要

针对试验舰质心确定困难问题,提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法.通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系,推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型.实验结果表明,采用本方法进行试验舰质心确定不需添测深仪以外的设备,确定的试验舰质心具有较高的精度,能明显地提高舰载无人飞行器惯导对准效率.