矢量减摇装置及其控制系统设计

• 作者: 姚恺涵 张帅 王驰明 肖晶晶
• 来源期刊: 海洋工程装备与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 矢量减摇装置 姿态检测 控制方案 船模试验
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 482-486
• 页数: 5页
• 分类号: U664.7
• 字数: 2003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2019.02.01

摘要

为实现船舶减摇系统的灵活性、快速响应特性、高效率、强环境适应性的要求,在水下矢量螺旋桨推进器的基础上,提出了一种基于二元矢量螺旋桨的主动矢量减摇装置.首先对该装置的结构设计方法进行了阐述,对螺旋桨推力进行了评估,并通过搭建基于组合导航系统的姿态检测模块,对船体姿态自平衡控制系统方案进行了设计.通过滑台重物往复移动模拟横摇激励,利用船模进行了零航速下的模拟减摇试验,并对该种减摇装置的特点进行了总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帅	厦门大学航空航天学院	7	11	2.0	3.0
2	王驰明		6	21	3.0	4.0
3	姚恺涵	厦门大学航空航天学院	4	6	1.0	2.0
4	肖晶晶	厦门大学航空航天学院	7	19	2.0	4.0