水产品捕捞机器人耐压壳体优化分析

• 作者: 于晓芳 刘义翔 王希贵
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 有限元方法 耐压壳体 水下机械 捕捞机器人 优化分析
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|U674.94
• 字数: 2454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8023.2019.02.011

摘要

本文是基于水产品研发的一种水下捕捞机器人,采用有限元分析方法对水下捕捞机器人的耐压壳体厚度进行优化,避免船体承受压力过大而损坏,保证水下机器人的正常航行.船体耐压壳体作为水下捕捞机械的重要结构部件,不仅要满足其稳定性要求,而且要满足水下压力允许范围内的强度要求.优化后的机器人耐压壳体结构更符合水下作业机器人功能要求,总体上减轻机器人的重量,节省材料和成本,为实际工程应用提供可靠的参考数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘义翔	哈尔滨商业大学轻工学院	22	197	6.0	13.0
2	于晓芳	哈尔滨商业大学轻工学院	1	1	1.0	1.0
3	王希贵	东北林业大学工程技术学院	1	1	1.0	1.0