基于双目全景视觉的无人机避障技术探究

• 作者: 严大考 张瑞珠 马勋举 马子领
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 双目全景视觉 避障
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: V279+.2
• 字数: 2999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.03.004

摘要

无人机经常应用于复杂的环境之中,该环境要求无人机具有自动避障功能.在常用的避障技术中机器视觉具有不可替代的作用,而双目全景视觉集中了双目和全景的优势,在无人机避障领域具有广阔的应用前景.详细分析双目视觉技术、全景视觉技术及双目全景视觉技术的结构和原理,并提出基于双目全景视觉的无人机避障技术流程和该技术未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑞珠	华北水利水电大学机械学院	87	336	10.0	14.0
2	严大考	华北水利水电大学机械学院	62	323	10.0	16.0
3	马子领	华北水利水电大学机械学院	16	37	3.0	6.0
4	马勋举	华北水利水电大学机械学院	1	0	0.0	0.0