稻麦变量施肥机控制系统设计与试验

• 作者: 刘双喜 戚武振 王玉亮 王金星 王震 赵庚星
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 稻麦 变量施肥 CAN总线通讯 施肥模型 外槽轮排肥器
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 72-79
• 页数: 8页
• 分类号: S224.21
• 字数: 4351字
• 语种: 中文

摘要

针对稻麦变量施肥智能化程度低、通信系统可靠性和兼容性差等问题,研究设计了一种稻麦变量施肥机控制系统.该系统以CAN总线通讯作为现场总线,实现各控制节点之间的实时通信;通过GPS导航和处方图得到当前位置需肥量,根据变量施肥数学模型,通过步进电机节点实时调节外槽轮排肥器开度,实现施肥变量调节.试验结果表明:该系统机械结构设计合理,动作响应迅速,定位精准,各行排肥器之间排肥量变异系数最大为1.78％,变量施肥精度达97％以上,作业效果良好.其控制程序稳定可靠,各控制节点之间通信及时、准确,整机设计合理,系统工作稳定,智能化程度高,各项技术指标满足农艺要求.