一种复杂环境下的电力线检测方法

• 作者: 张秋雁 杨忠 胡国雄 许昌亮 赖尚祥 陈聪 韩家明
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂环境 电力线识别 图像增强 边缘检测 Hessian算法 Hough变换 聚类
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TP751
• 字数: 3923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201901009

摘要

从具有复杂地物背景的无人机拍摄图像中快速准确地检测到电力线,是树障清理机器人在工作中的一个关键问题.通过分析图像中的电力线的特征,提出一种复杂地物背景下电力线检测的方法.首先对原始图像进行图像均衡处理,增强电力线与背景之间的对比度;采用Hessian算法对电力线边缘进行提取与对比;进一步利用Hough变换实现对电力线的提取,并通过聚类方法对直线进行筛选,最终获得完整的电力线.实验结果表明,本方法在复杂背景下,对电力线提取的准确率较高,且提取出的电力线完整程度较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
2	张秋雁	贵州电网有限责任公司电力科学研究院	33	53	5.0	6.0
3	韩家明	南京航空航天大学自动化学院	5	23	3.0	4.0
4	陈聪	南京航空航天大学自动化学院	3	8	1.0	2.0
5	许昌亮	南京航空航天大学自动化学院	10	9	2.0	2.0
6	胡国雄	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
7	赖尚祥	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0