针对月球探测任务的新型对接方式研究

• 作者: 张崇峰 邱华勇 郝俊杰
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球探测 轻量化 智能捕获机构 新型对接方式 可行性
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 501-508
• 页数: 8页
• 分类号: V526
• 字数: 4556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2019.04.013

摘要

根据月球探测任务的需求,在传统碰撞式对接和空间机械臂辅助式对接的基础上,结合当前智能化技术的迅速发展,提出了一种轻量化、智能化、简单可靠的新型对接方式,即基于小型的智能捕获机构实现自主捕获和缓冲等对接功能.对系统方案的实现方法、构型设计和安装布局等方面进行了研究,并通过仿真来验证技术的可行性.运动学仿真结果表明该方式能够顺利完成自主捕获任务;动力学分析结果表明,经过自主缓冲后,该方式能有效降低末端六维力和电机力矩值.研究成果可为月球无人探测和载人探月任务的实施等提供技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崇峰		20	91	5.0	9.0
3	邱华勇		3	2	1.0	1.0
4	郝俊杰		1	0	0.0	0.0