基于拉盖尔函数的卫星姿态预测控制方法

• 作者: 奚勇 胡庆雷 解静洁
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星 空间站 禁飞区 模型预测控制 拉盖尔函数
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 专家特稿
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4252字
• 语种: 中文

摘要

针对卫星在空间站中进行绕飞检测时的姿态控制问题,考虑卫星的姿态轴需要躲避禁飞区域并指向期望位置,提出了一种基于拉盖尔函数的模型预测控制方法,实现了对卫星姿态轴的控制.在模型预测控制方法的基础上,通过拉盖尔函数,将优化多个控制输入转换为优化少数的拉盖尔系数,建立了拉盖尔模型预测的控制策略,改善了传统的模型预测控制方法计算效率差的问题,减少了优化时间.采用卫星在空间站中绕飞的模型进行数值仿真验证,结果表明该方法能够使卫星的姿态轴躲避禁飞区并到达指定位置.与传统方法相比,这种基于拉盖尔函数的模型预测控制策略能够提高优化效率,减少计算时间.