可控滚转弹道修正引信电动舵机系统仿真

• 作者: 刘宗源 宋谢恩 王毅 高敏
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 鸭舵 弹道修正 专家系统 舵机系统 仿真模型
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: TJ439
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.03.022

摘要

随着弹箭智能化的发展,利用鸭舵进行弹道修正的精确制导弹药得到了长足的发展.为了提高电动舵机的响应速度和精度,提高控制系统对复杂环境的适应能力,快速精准地响应舵片信号,采用专家系统对PID参数在线整定.根据偏差信号及其变化规律调整PID控制参数,实现对舵机输入信号快速、准确响应.建立了舵机系统的专家PID仿真模型,结果显示能够在8ms内准确响应舵片信号,稳态误差小于0.5度.