小型无人机地面式发射控制系统设计

• 作者: 冷月香 吕慧 王健 马远超
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多无人机 地面式 航线装订 发射控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.10.026

摘要

介绍了小型无人机地面式发射控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现,可以完成实现无人机状态的综合显示,单架无人机的发射控制,三架无人机的短间隔连续发射,四架无人机的发射前准备流程,系统自身的发控流程自检,无人机的地面供电控制,为无人机装订航路和安控区域,发送无人机发射前的检查指令并显示反馈数据,控制发动机开车,火箭点火,以及其他发射控制保障;飞行试验结果表明,该系统在多架次无人机的发射控制中,具有操作简单,快速部署的优越性,提高了多机地面发射控制的效率和减轻了地面保障人员的工作负担,该系统具有明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冷月香		6	10	2.0	2.0
2	吕慧		4	3	1.0	1.0
3	马远超		2	0	0.0	0.0