LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计

• 作者: 徐波 李秋洁 束义平 陶冉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 65-71
• 页数: 7页
• 分类号: S491|S758
• 字数: 3458字
• 语种: 中文

摘要

LiDAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术.为此,设计了基于上下位机结构的LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统.其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时间补偿,同时具有喷雾模式及作业参数设置、喷头状态显示等人机交互功能;下位机采用C 51编程,实现喷雾指令接收与喷头启闭控制.通过MatLab靶标探测算法仿真及上下位机联合调试,验证了所采用开发方式的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秋洁	南京林业大学机械电子工程学院	17	45	4.0	6.0
2	徐波	华东理工大学信息科学与工程学院	3	6	2.0	2.0
3	束义平	南京林业大学机械电子工程学院	7	22	2.0	4.0
4	陶冉	南京林业大学机械电子工程学院	3	4	2.0	2.0